To drive someone - odwozić / podrzucać
Odwozić - to drive someone to some place / to fetch them Odwozić (imperfective) Odwieźć (perfective) Odwożę mojego syna do pracy - I'm driving my son to work Odwożę moją córkę do pracy - I'm driving my daughter to work Odwoziłem (impf) moją corkę do pracy - I was driving my daughter to work Odwiozłem (pf) moją corkę do pracy - I drove my daughter to work Odwieziesz mnie do pracy tato? Will you drive me to work, Dad? Podrzucać - to drop off Podrzucać (imperfective) Podrzucić (perfective) Podrzucam syna do pracy - I'm dropping my son at work NB " mojego / moją" are optional, the meaning is clear without Podrzucam córkę do pracy - I'm dropping my daughter at work Podrzucałem moją córkę do pracy - I was dropping my daughter off at work Podrzuciłem moją córkę do pracy - I dropped my daughter off at work NB I used masculine form for the first person, if it is a woman stating she drove her child to work then the endings change from -łem to -łam. Odbierać ...