To roast - piec / upiec
As a verb, piec is the imperfective form upiec is the perfective form I am an Englishman, therefore... piekę wołowinę - I am roasting beef piekłem wołowinę - I was roasting beef upiekłem wołowinę - I roasted beef będę piec wołowinę - I'll be roasting beef upiekę* wołowinę - I'll roast beef [*amended, dzięki Tomaszowi]